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5月9日，由青島地(di)鐵集團主辦的(de)列(lie)車自(zi)主運(yun)行(xing)系統(tong)成果展(zhan)示會在(zai)青召開(kai)。數十家城(cheng)市軌(gui)道(dao)交(jiao)通企業(ye)、大(da)型軌(gui)道(dao)交(jiao)通設計(ji)院以及十多(duo)名(ming)行(xing)業(ye)知名(ming)專(zhuan)家參會并乘坐(zuo)地(di)鐵列(lie)車體驗(yan)了(le)列(lie)車自(zi)主運(yun)行(xing)系統(tong)（英文簡稱TACS）的(de)各(ge)種運(yun)營(ying)場景。據介紹，列(lie)車自(zi)主運(yun)行(xing)系統(tong)實現了(le)地(di)鐵列(lie)車的(de)自(zi)主運(yun)行(xing)，真正實現站在(zai)國際軌(gui)道(dao)交(jiao)通技(ji)術前沿并引領行(xing)業(ye)技(ji)術發(fa)展(zhan)方向，使中國軌(gui)道(dao)交(jiao)通列(lie)車控(kong)制技(ji)術趕超世界(jie)一流水平。

跨越

從“自動運(yun)行(xing)”到“自主運(yun)行(xing)”

目前(qian)，國(guo)內外無人駕駛(shi)地(di)鐵線(xian)路普(pu)遍使用CBTC（基于通信(xin)的(de)(de)(de)(de)列車(che)(che)自(zi)(zi)動控制）系統(tong)，列車(che)(che)不具備(bei)根據(ju)行(xing)駛(shi)環境(jing)做出(chu)判斷(duan)、改變行(xing)駛(shi)狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)能力；而列車(che)(che)自(zi)(zi)主(zhu)運行(xing)系統(tong)（TACS）則是采用“車(che)(che)—車(che)(che)”架構，列車(che)(che)之間可通過無線(xian)通信(xin)完成信(xin)息交互(hu)，從(cong)而直(zhi)接獲知前(qian)行(xing)列車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)位置、速度和線(xian)路狀(zhuang)(zhuang)態，猶如(ru)列車(che)(che)有了自(zi)(zi)己(ji)的(de)(de)(de)(de)“大(da)腦”和“千里眼”，實現(xian)自(zi)(zi)主(zhu)調(diao)整、主(zhu)動進路、自(zi)(zi)主(zhu)防護、自(zi)(zi)主(zhu)調(diao)整與全自(zi)(zi)動駕駛(shi)，弱化中心依(yi)賴(lai)，自(zi)(zi)行(xing)判斷(duan)路上的(de)(de)(de)(de)情況，安全、智能、飛(fei)速地(di)“奔(ben)跑(pao)”起來了。

列車自(zi)主運行系統的(de)正式(shi)應用，將實現從傳(chuan)統的(de)“自(zi)動運行”到智(zhi)能的(de)“自(zi)主運行”的(de)技術跨越，為我國各地城(cheng)市軌道(dao)交通的(de)規劃(hua)、設(she)計、建(jian)設(she)和運營提供示(shi)范和樣板。

據悉，此次TACS列(lie)車(che)在青島地鐵1號線(xian)王(wang)家港站至井岡山路站三個區間(jian)進行(xing)(xing)試乘(cheng)體驗，全(quan)程4公里。記者在三個區間(jian)做了(le)(le)一趟往(wang)返，共用(yong)時15分鐘，列(lie)車(che)運行(xing)(xing)全(quan)程實現了(le)(le)無人駕(jia)駛，行(xing)(xing)駛較為平穩，停(ting)車(che)精準。

優(you)勢

四(si)項創新為城(cheng)市軌道交通(tong)賦能(neng)

在展示會上，青島地(di)鐵集團設備管理(li)部部長(chang)羅情平介紹說，列車自主運(yun)行(xing)系(xi)統具備更安全、更可靠和更智能的特點，為城市軌(gui)道交通運(yun)營(ying)帶來了(le)諸(zhu)多優勢。

一是(shi)能夠(gou)顯(xian)著(zhu)減少設備(bei)故障對列(lie)車(che)運(yun)行(xing)的(de)影響，顯(xian)著(zhu)提高運(yun)營安全；二是(shi)縮短了列(lie)車(che)的(de)追蹤與折(zhe)返間(jian)隔，能夠(gou)解(jie)決大客流(liu)線(xian)路加車(che)難的(de)問題。另(ling)外，這個系統還為地鐵(tie)列(lie)車(che)運(yun)營提供了更強的(de)靈活性(xing)，能夠(gou)有效應對車(che)站火災、軌旁故障等多種應急場景。據(ju)介紹，“車(che)—車(che)”通信精簡了部(bu)分設備(bei)，在互(hu)聯(lian)互(hu)通、舊(jiu)線(xian)改(gai)造和延伸線(xian)建設上也(ye)有更多優勢。

“列車自主(zhu)運行系(xi)(xi)統(tong)(tong)是列車控(kong)(kong)(kong)制技(ji)(ji)術(shu)(shu)發(fa)展趨勢，將有廣(guang)闊(kuo)的市場空間(jian)。”羅情平說，青島地鐵(tie)聯合軌(gui)(gui)道交通(tong)車輛裝備核心(xin)制造的龍(long)頭(tou)企業，充分利(li)用青島市軌(gui)(gui)道交通(tong)從(cong)(cong)整(zheng)(zheng)車到核心(xin)系(xi)(xi)統(tong)(tong)完整(zheng)(zheng)產業鏈的富集資源，依托青島地鐵(tie)規劃的實(shi)(shi)際地鐵(tie)項目(mu)，按照車車通(tong)信和車輛深(shen)度(du)融合的技(ji)(ji)術(shu)(shu)路線，開展自主(zhu)技(ji)(ji)術(shu)(shu)研(yan)發(fa)和示范(fan)運用，實(shi)(shi)現從(cong)(cong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)集中控(kong)(kong)(kong)制向分布式(shi)控(kong)(kong)(kong)制，從(cong)(cong)列車自動運行系(xi)(xi)統(tong)(tong)到列車自主(zhu)運行系(xi)(xi)統(tong)(tong)的技(ji)(ji)術(shu)(shu)跨越。列車自主(zhu)運行系(xi)(xi)統(tong)(tong)從(cong)(cong)通(tong)訊方式(shi)、系(xi)(xi)統(tong)(tong)架構、系(xi)(xi)統(tong)(tong)融合、運行方式(shi)和控(kong)(kong)(kong)制方式(shi)等(deng)方面實(shi)(shi)現了創新。

高效(xiao)

46天完成(cheng)試驗線互聯互通測試

“結構簡(jian)潔、智能可靠、運(yun)維經濟(ji)、運(yun)營更安全。”中國城市(shi)軌道交通協會(hui)裝備委員(yuan)會(hui)主任方(fang)少軒總結了(le)列車自主運(yun)行(xing)系(xi)統的優勢。

以地(di)(di)鐵(tie)網絡化運營為例，列車(che)自主運行系統在(zai)實(shi)現地(di)(di)鐵(tie)列車(che)互聯互通方面有著(zhu)無可(ke)比擬(ni)的(de)優勢(shi)。地(di)(di)鐵(tie)列車(che)互聯互通可(ke)以實(shi)現不同線(xian)路的(de)列車(che)在(zai)換(huan)乘(cheng)站直接(jie)運行到(dao)相鄰線(xian)路上，乘(cheng)客(ke)不用(yong)下車(che)換(huan)乘(cheng)，直達(da)目的(de)地(di)(di)，是城市軌道交通的(de)重要發展方向。

目前，不(bu)同地鐵線(xian)路間的(de)信號(hao)系(xi)(xi)統(tong)采用的(de)技術標準(zhun)不(bu)一，線(xian)路都(dou)是(shi)單線(xian)運(yun)營(ying)，相互(hu)獨立，互(hu)聯(lian)(lian)互(hu)通一直是(shi)一個難題。在列(lie)(lie)車自主運(yun)行(xing)系(xi)(xi)統(tong)里，這一難題不(bu)再存在。據了(le)解，列(lie)(lie)車自主運(yun)行(xing)系(xi)(xi)統(tong)僅用了(le)46天即完成了(le)試(shi)驗線(xian)的(de)全部互(hu)聯(lian)(lian)互(hu)通測(ce)試(shi)。

方少軒(xuan)告訴記(ji)者，在青島地鐵的主導下，中(zhong)(zhong)國中(zhong)(zhong)車、上(shang)海富欣(xin)、浙江眾(zhong)合、中(zhong)(zhong)興高達等(deng)國內企業協同創新，共同實現了(le)零的突破。“列(lie)車自主運行系統是完全自主研(yan)發(fa)，全功能實現是具有(you)國際領先水平的。”方少軒(xuan)肯定地說。

列車自主運行系統(tong)的推(tui)廣和(he)示范應用，將極大提升(sheng)“中國(guo)智造”在世(shi)界軌道交通(tong)領(ling)域的地位(wei)和(he)影響(xiang)力，為中國(guo)城市軌道交通(tong)裝備“走出(chu)去”提供有力保(bao)障(zhang)，使得中國(guo)的重要(yao)基(ji)礎(chu)設施貼上“安(an)全高效”的鮮(xian)明標簽。

新聞鏈接：TACS和(he)它的“前(qian)世今生(sheng)”

TACS是列車(che)(che)自主運行系統(tong)Train Autonomous Cicurmambulation System的英文(wen)縮寫(xie)，是以列車(che)(che)為核心，基于“車(che)(che)—車(che)(che)”通信(xin)(xin)和資源管(guan)理的理念，以信(xin)(xin)號車(che)(che)輛(liang)深度融合(he)為特征，實現列車(che)(che)運行方(fang)式由自動化向(xiang)自主化轉變的一種(zhong)全新系統(tong)制式。TACS在國內首次實現車(che)(che)輛(liang)和信(xin)(xin)號的深度融合(he)，顯著(zhu)提高城市軌道(dao)交通列控系統(tong)的智能化水平。

自(zi)2015年(nian)(nian)以來,國(guo)家(jia)發改(gai)委先(xian)后下(xia)發《增(zeng)強制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)核(he)心競爭(zheng)力三年(nian)(nian)行動計劃2015—2017》和(he)(he)《增(zeng)強制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)核(he)心競爭(zheng)力三年(nian)(nian)行動計劃(2018—2020年(nian)(nian))》重點領(ling)域關(guan)鍵(jian)技術(shu)產業(ye)(ye)(ye)化實施方案。在此(ci)背(bei)景下(xia)，青島地(di)鐵聯(lian)合軌道(dao)(dao)交通(tong)裝備(bei)核(he)心制(zhi)造的龍頭(tou)企業(ye)(ye)(ye)，充分利(li)用青島市軌道(dao)(dao)交通(tong)從整(zheng)車(che)(che)到(dao)核(he)心系統完整(zheng)產業(ye)(ye)(ye)鏈的富(fu)集資源，按(an)照列(lie)車(che)(che)之間數(shu)據通(tong)信技術(shu)和(he)(he)列(lie)控車(che)(che)輛系統與車(che)(che)載控制(zhi)系統深度融合的技術(shu)路(lu)線，向中城協和(he)(he)國(guo)家(jia)發改(gai)委申請了(le)“列(lie)車(che)(che)自(zi)主(zhu)運行系統（TACS）示范工程”項目，開展(zhan)自(zi)主(zhu)技術(shu)研發。

2015年，青島(dao)地(di)鐵聯合相關(guan)單(dan)位成立了(le)科研項目組，開始了(le)列車自(zi)主運(yun)行系統(tong)的(de)研發(fa)工作。

2016年11月，中國城(cheng)市(shi)軌道交通協會批準(zhun)“列車自主運行(xing)系(xi)統（TACS）示范工程”項目。

2017年11月(yue)，項(xiang)目(mu)組通過青島(dao)市發(fa)改委向國(guo)(guo)家(jia)發(fa)改委申報國(guo)(guo)家(jia)級(ji)示范(fan)工程； 同(tong)年12月(yue)，國(guo)(guo)家(jia)發(fa)展和改革委員會批復為軌道(dao)交通裝備(bei)重點領域國(guo)(guo)家(jia)級(ji)示范(fan)工程，并(bing)結合青島(dao)地鐵6號線(xian)進行示范(fan)應用。該項(xiang)目(mu)是全國(guo)(guo)軌道(dao)交通行業中國(guo)(guo)家(jia)支(zhi)持力度最大(da)的(de)項(xiang)目(mu)之一。

2018年12月，完成(cheng)了(le)TACS車載列控(kong)、牽引(yin)、制動、網絡、防撞及軌(gui)旁系(xi)統(tong)的(de)研發工作(zuo)，滿足設(she)(she)計要求，核心設(she)(she)備均已通過符合(he)歐(ou)標和國標的(de)第三方產品安全(quan)評估。

2020年3月12日(ri)，中國(guo)(guo)城(cheng)市軌道交通協(xie)會(hui)正式(shi)發布(bu)實施了《中國(guo)(guo)城(cheng)市軌道交通智(zhi)慧城(cheng)軌發展綱要》，“青(qing)島地鐵列車自主運行系統(tong)示(shi)范工程”項目被(bei)列入(ru)智(zhi)慧城(cheng)軌發展綱要第9項示(shi)范工程。

2020年12月31日，項(xiang)目(mu)組完成TACS所有地面和試(shi)(shi)驗(yan)線試(shi)(shi)驗(yan)測(ce)試(shi)(shi)工(gong)作，所有測(ce)試(shi)(shi)結果全部通過且(qie)符(fu)合設計要求(qiu)。

目前，TACS已完(wan)成試(shi)驗(yan)線測試(shi)和正線試(shi)點應用測試(shi)。

TACS獲得(de)國(guo)家(jia)發改委示范(fan)工程(cheng)項(xiang)目(mu)(mu)以來，項(xiang)目(mu)(mu)組積極推(tui)動項(xiang)目(mu)(mu)建設(she)，聘請國(guo)內知名專家(jia)組成(cheng)專家(jia)組，對TACS系統設(she)計(ji)等(deng)各項(xiang)工作進行(xing)技(ji)術(shu)(shu)把(ba)關。目(mu)(mu)前已完成(cheng)17次行(xing)業(ye)專家(jia)評審、10次設(she)計(ji)聯絡，形成(cheng)用戶需求(qiu)、系統技(ji)術(shu)(shu)方案及(ji)113項(xiang)運營場景等(deng)成(cheng)果文件(jian)。